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| 联系人：谢经理 15117631793 TTWY突出危险预报仪是一种测量钻孔涌出初速度、钻孔瓦斯涌出衰减系数及解吸瓦斯压力的仪器，为便携式矿用本质安全型仪器，配合ZJ-3及ZJ-2型封孔器可用于石门揭煤及采掘工作面瓦斯突出危险性的日常预测,具有快速、准确、智能化的特点。 TWY突出危险预报仪具有数据测量、处理、存储、显示等功能。 TWY突出危险预报仪的主要技术参数： TWY突出危险预报仪的测量范围：0～50L/min WGC型瓦斯抽放管道气体参数测定仪 重庆煤科院生产 供应矿用防爆气体流量传... ZWT5 型矿用瓦斯突出预警装置概述 根据我国2009 年8 月1 日实施的《防治煤与瓦斯突出规定》中的局部综合防突措施基本程序和要求，突出矿井必须执行突出预测、防治突出措施、措施效果检验和安全防护措施在内的综合防治突出措施。在综合防治突出措施中，首先必须进行预测。预测工作中以工作面预测使用最为频繁，除占用时间长，消耗大量的人力物力外，还不能有效地反映煤层的突出真实危险情况成为当前生产发展的主要矛盾。因此寻找简便实用的预警诊断方法，对工作面突出危险性实施不间断的诊断（预警）是我国防治突出工作急需解决的重大技术难题，也是提高突出矿井生产效率和安全的重要途径。 目前，我国判断煤层煤与瓦斯突出危险性的方法多采用接触式间断点预测方法，例如: 钻屑指标法、复合指标法和R 值指标法等。这些方法的主要依据是用钻屑瓦斯解吸特征来判断煤层瓦 (新型)是便携式矿用本质安全型智能测量仪器，用于测定煤与瓦斯突出预测预报参数。主要测量钻屑瓦斯解吸指标K1、综合指标Kf(由K1指标和煤的坚固性系数f值组成的指标)；选配专用的便携式警报仪后，可测量工作面放炮后30min内吨煤瓦斯涌出量指标V30及瓦斯涌出特征指标Kc等突出预测指标和工作面风流中8h内的瓦斯浓度。测定的全部数据可存储、显示、打印。仪器采用背光液晶大屏幕显示、中文菜单式提示操作，具有实时时钟、电量显示和掉电后数据永久保存功能以及功能强、重量轻、操作简便、可靠性高等特点。获煤炭工业部科技进步二等奖、重庆市高新技术产品。 WTC型瓦斯突出参数仪(新型)主要技术指标 |
 一、项目背景 煤炭是我国重要的能源资源，我国的煤炭工业长期停留在人工开采水平，生产效率低，安全隐患多，如瓦斯爆炸、地下渗水等事故经常发生。因此，煤炭行业的安全问题一直困扰着国家及地方政府，如何采用先进的科技手段，实现实时智能监控和管理，提高煤矿生产的安全保障水平，是消除安全隐患，确保实现长治久安的当务之急。利用网络视频产品，基于IP技术，易使用、易扩展、易管理、能够远程传输的特点，易于构建实现远程网络实时多业务监控系统，非常切合矿区监测点分散、监测点多、远程监控管理、安装使用要简便的应用要求，从而提高煤矿企业在安全生产、防盗保安、设备管理等方面的综合管理水平。在我国煤炭行业，瓦斯事故是当前煤矿生产的主要灾害。大多数煤矿企业都已经或正在进行瓦斯等安全生产监测监控系统的建设，远程视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。但由于现有系统的局限性，无法使安全生产监督管理部门及时掌握矿井的瓦斯情况，企业的领导及主要安全责任人无法第一时间获得瓦斯超限报警信息。随着计算机技术在各行各业的应用逐步普及，煤炭生产水平目前已逐步实现了自动化，生产效率大大提高。 以前一些煤矿使用的视频监控系统都是早期的模拟监控，性能和稳定性不高。现在随着网络技术和计算机技术的发展，基于TCP/IP协议的IP网的应用得到广泛普及。高速宽带主干网的建成和各地区高速接入系统的迅速发展，促进了基于IP技术的各种视频通信应用,如网络远程视频监控系统的发展。所以在煤矿安全监控系统中引入现代网络远程视频监控系统将是一种趋势。 二、系统组成 在该煤矿监控系统的各个矿区监控分中心的设计中，我们采用我司ES系列的基于嵌入式Web服务器的网络视频监控系统，该系统采用Linux操作系统,安全可靠，可以获得较好的网络视频传输。煤矿还可以将视频监控的图像在本矿的局域网上传输，以便于矿领导、调度室、安检科等在办公室里就可随时通过电脑了解现场的工作和设备运行情况。 监控前端 井下摄像机的视频输出通过BNC连接到网络视频服务器，然后通过RJ45接头将视频服务器连接到网络，再为视频服务器设置一个IP地址，就可以依托单位已有的快速局域网，实现在局域网的任何地方，授权用户都可以利用浏览器来观看井下的工作情况。若当地无有线网络条件，可加载无线网桥与视频服务器连接，实现无线传输。这一方案解决了某些矿区无法组建有线传输和监控设备的困境。 我司ES系列网络视频服务器包含一个内置的WEB服务器，它可以增强传统监视系统的性能，并为在一个安全的内部网甚至互联网上发布监控图像提供了网络连通性。通过MicrosoftIE的标准WEB浏览器就可以完成视频摄像机的管理、配置和监控。我司所提控的监控软件是既容易安装又容易使用，而且其功能非常强大，可以管理4096路画面。 监控终端 该网络视频监控系统采用成熟的WEB技术，系统为用户提供了良好的人机界面，客户端通过浏览器方式访问系统。网络上的任何一台微机/笔记本电脑只要安装了我司网络视频监控系统的客户端软件之后，即可成为一个功能完备的监控客户终端。客户可以随时随地查看所需要的现场图像和数据，并可以以多画面显示现场图像（如我司ES系列客户端软件可以同屏显示16路画面），任意控制云台旋转。如果需要还能通过计算机与前端的工作人员对话。 随着TCP/IP技术各个领域都得到发展和应用，基于IP技术的嵌入式Web服务器视频监控系统必将在煤矿井下安全生产监控上得到更广泛的应用，并会影响到整个矿井安全监测系统的发展方向。 三、系统功能 支持远程监控、多监控中心、分级监控和分布式监控； 提供全屏、4、6、9、13、16多种画面实时显示； 支持多种云台、镜头控制协议； 支持镜头分组轮巡、预置位巡航； 实现运动检测报警和联动报警，可远程设定运动图像的变化区域和灵敏度； 手动录像、计划录像、侦测录像、声音录像、报警录像等多种录像管理； 可设置三级管理功能，可对不同级别的用户设置相应的用户名和密码，实现多级别同时访问，提高网络视频管理的安全性； 采用先进的音频压缩技术，支持双向语音，利用双向语音对讲功能，通过网络监控平台实现领导和个矿点管理人员进行在线语音、文字交流。 前端设备的分级、分组管理； 可连接控制其它设备，如视频矩阵、画面分割器等； 前端设备的IP、端口、云台编码协议、视频编码格式等参数设置； 支持电视墙显示 四、系统特点 与传统的闭路电视和数字监控系统相比，由ES系列网络视频服务器所组成的网络视频监控系统具有一些独特的优势： 先进的嵌入式技术，稳定性高； 系统采用先进的具有嵌入式操作系统的视频服务器，支持MPEG-4视频标准 网络化实时监控 在任何可以接入网络的地方都可以实现远程实时监控； 网络化存储 系统可以实现本地、远程的录像存储和录像回放； 高清晰的视频图像 本系统所采用的ES系列网络视频服务器所组建的监控系统，图像清晰度高、实时性好，根据网络带宽情况，传输速率可以在1－25帧/秒间自适应调整； 开放的编码标准 支持多种音视频编解码标准（MPEG-4/H.264）； 方便使用、操作管理简单 只要安装我司客户端软件，便可登录服务器进行远程监控和远程管理； 报警控制管理 实现运动检测报警和联动其他报警设备，可远程设定运动图像的变化区域和灵敏度； 组网方便 系统可以在现有的任何网络中完成各种监控功能，根据网络带宽的变化，视频流可自动调节；适用于各种有线和无线网络，实现煤矿安全生产监控的新格局，更能及时有效的对各点进行统一管理。 可在线升级 该系统可以实现在线升级，降低对系统的整体投资成本。 五、系统结构图 系统结构图 总结：随着我国经济的高速增长和各种能源消耗量的逐年加大，煤炭资源的开采量也日渐增大，同时也引出了很多安全问题煤矿事故频频发生，危及了从业人员的生命安全。国家对煤矿的安全生产问题相当关注，并有相关行业安全生产管理局配合安全生产工作。为了更好的加强安全生产工作，做到防患于未然，煤矿的安全生产监控势在必行。这也符合创建和谐社会的大方向，我们在重视国家建设的同时也要搞好相关行业的安保工作，这样才能使得整个社会朝着一个高速、平稳、健康的方向发展。 |
| 【IT168 案例】随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要，我国各地的大、中、小煤矿陆续装备了矿井监测监控系统。这些系统的装备大大提高了矿井安全生产水平和安全生产管理效率，同时也对该项技术的正确选择、使用、维护和企业的安全生产信息化管理提出了更高的要求。目前，煤矿安全监控系统具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等多项功能，用来监测井下的甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、风速、负压、温度、烟雾、馈电状态、风门状态、风窗状态、风筒状态、局部通风机开停、主要通风机开停、工作电压、工作电流等，并且实现了甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等。近几年来，贵州未来矿业(集团)有限责任公司及其下属各个煤矿针对以前在矿井监测监控方面存在的一些问题进行了认真分析和归纳，并且与有关单位共同开展了科技攻关，取得了一批卓有成效的研究成果，同时他们还积极应用当前已有的矿井监测监控适用新技术，提出解决方案并且在矿井上、下进行了实施，有效地保障了矿井的安全，取得了良好的效果。 1、大型设备集中监控系统在煤矿的应用 贵州未来矿业(集团)公司富祥煤矿实现了大型设备的集中监控，设备采集参数量足、用户程序设计有利于扩展，为将来机房的无人值守创造了宝贵的经验。 该矿发型设备集中监控设有主监控系统、6kV级变电微机保护系统和工业电视视频系统。主监控系统下连扇风机监控子系统、水泵监控子系统和空气压缩机监控子系统。其监控上位机采用研华IPC610系列工控机，依靠与各个子系统的通信，集中监控所有设备的运行，监测空气压缩机子系统、扇风机子系统和水泵子系统的运行参数、工作状态和故障报警信息等，能够实时直观的模拟显示空气压缩机、水泵和扇风机等大型设备的系统模拟图。 该控制系统的明显特点是各个子系统均能够保持控制上的相对独立性，既可以集中联网实行远程控制又能够独立就地控制运行，各个子系统互相之间不干扰。使用工业IPC做“高层面监控”，而又用高质量的西门子S7系列PLC做“物理层面”的采样与控制，两者的控制与数据处理配合使用可以实现优势互补，用来完成大型机电设备的监控可以说是各显其能、相得益彰。后台的工业控制计算机、前置的PLC控制器以及扇风机的数据采集卡，其CPU都设有看门狗定时器功能，可以实现主机因为软件故障而死机时系统在无人干预下的自动复位。 主监控系统的操作系统软件为Windows XP系统，工控软件为国内应用最为广泛的“组态王”6.02版，特别便于软件的开发。视频系统的数码录像部分采用独特的模块化设计，使用先进的多媒体软硬件技术，解决了原先监控系统因为反复使用录像带而容易产生的画面不清晰、管理复杂以及费用高昂等问题，可以实现手工录像、定时录像、视频移动录像和布防报警联动录像，具有录满自动删除功能、摄像镜头和云台控制的功能、软件防死机和断电以后来电自动恢复启动的功能。其先进的网络性能，可以在数据专线、电话线和宽带网上传输图像。 2、KJ95N型煤矿调度监控系统 为了满足中小型煤矿的现场实际需要，山东科技大学和兖州矿业(集团)公司唐村煤矿开发出了一套成本低廉、可靠性高、结构简单、便于维护的KJ56型煤矿调度监控系统，具有比较好的推广应用前景。 整个系统是由7个分站和40只传感器组成的，测点参数包括风速、瓦斯、电流电压、设备开停、风门开闭、蒸汽压、风压、绞车开停以及其运行位置等。该系统的控制中心为地面计算机，即系统主机，通过通信接口与各个分站进行数据通信。分站均通过2芯通信线挂接在一起，相互之间不进行联络。系统的主机首先根据分站与传感器的连接端口对分站的测点进行定义，定义内容包括分站的测点数、测点的端子号、顺序号、模拟量还是开关量等。定义完成之后便选择“初始化”菜单对每一个分站接着初始化。初始化成功以后，分站就把主机发来的定义参数存入到掉电不丢失数据存储器中。当分站因为故障断电再送电的时候，单片机能够自动取出原有的系统定义参数进行循环监测而不需要系统主机再对其进行初始化。 KJJ1446型通信接口是由主机相连接的一个通信信号转换器，它与主机的通信采用普通的RS232标准接口，与分站的通信采用本安型、二线制基带信号;有光耦隔离电路，具有主、从机自动切换的功能和通信指示的功能，通信误码率比较低。在监测监控系统中，分站内的单片机是不允许出现死机故障的，所以他们设计一套可靠的单片机自动复位电路。其中，振荡器正常工作的时候会间隔一定时间(可以进行调整)输出一个正脉冲给复位电路，让单片机复位。单片机在正常工作的时候却不断地输出一个清零脉冲给振荡器，使得振荡器输出的全部均为低电平，只有在单片机死机的时候振荡器才能够正常工作。 3、水泵自动化监控系统的应用 在矿山井下的水泵房内，水泵的电动机需要根据水位的变化频繁地启动，其操作步骤比较繁琐、环境条件恶劣、噪声偏大、气温比较高、人员容易疲劳，特别是在井下发生水灾的情况下留人值守泵房也是很危险的。兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿研究的水泵自动化监控系统减轻了工人的负担，实现了无人值守，也为全矿联网监控和数字化建设奠定了基础，在实际的应用中也有着广泛的前景。 整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远程监控指挥等组成，具有自动和就地两种操作方式。由工业计算机根据水位的情况来自动启、停水泵，自动实现水泵的轮换工作，做出合理调度。该系统具有过载、欠压、泄漏和超温等保护功能，当出现以上状况或者电动机出现故障的时候能够自动停止该水泵的运行，同时启动备用水泵。现场控制中心将采集到的数据和调度策略传至地面指挥中心，并且可以同步显示出水泵的运行状况。系统保留了设备原先的手动控制方式，以便在必要的时候可以在手动控制下实现水泵的正常运行。系统软件和客户端软件的操作界面全部为中文可视化界面，用户可以根据清晰的中文功能显示实现全部监控操作。 随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要，我国各地的大、中、小煤矿陆续装备了矿井监测监控系统。这些系统的装备大大提高了矿井安全生产水平和安全生产管理效率，同时也对该项技术的正确选择、使用、维护和企业的安全生产信息化管理提出了更高的要求。目前，煤矿安全监控系统具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等多项功能，用来监测井下的甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、风速、负压、温度、烟雾、馈电状态、风门状态、风窗状态、风筒状态、局部通风机开停、主要通风机开停、工作电压、工作电流等，并且实现了甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等。近几年来，兖州矿业(集团)有限责任公司及其下属各个煤矿针对以前在矿井监测监控方面存在的一些问题进行了认真分析和归纳，并且与有关单位共同开展了科技攻关，取得了一批卓有成效的研究成果，同时他们还积极应用当前已有的矿井监测监控适用新技术，提出解决方案并且在矿井上、下进行了实施，有效地保障了矿井的安全，取得了良好的效果。 水泵房自动化监控涉及到电动机、水泵、射流泵、电动闸阀、电磁阀、仪表显示和水位检测等具体设备，按照水位实时检测、抽真空和自动注水、电动机启动与闸阀操纵、参数通信与屏幕显示、故障预防检测五个环节顺序操作。将PLC技术应用到矿山井下的水泵房中，可以按照“避峰填谷”的原则，合理地调度各台水泵的轮流工作与“适时启动”，既避免了人工判断水位的不准确、杜绝了水泵人为的频繁启动，也实现了在用电低峰期启动水泵的功能，提高了水泵房的可靠性、用电效率、经济效益和现代化管理水平。 4、智能监控终端在通风机监控系统的应用 矿井通风机是对矿山井下送风的重要设备，通风机的工作状态关系到对矿井送风的质量。贵州未来矿业(集团)公司机械制修厂研制出一种由ST-JK06系列智能监控终端组成的矿井通风机监控系统，可以对通风机的工作状态进行监视，并且根据气压、危险气体含量、温度与湿度等现场环境实际情况有效地控制通风机的送风量，既能够满足现场对空气的要求，又可以避免过量送风，降低了能源的消耗，同时也为安全生产提供了可靠的保证。 ST-JK06系列智能监控终端不但能够对工作现场的危险气体以及风速、风压、温度与湿度等物理参数进行数据采集，而且能够对动力(通风机)的供电电压、电流、频率和功率等电参数进行数据采集，并且由该终端向监控中心发送信息，进而实现在监控中心对现场进行监视的目的;由监控中心向智能监控终端发送控制指令，就可以对通风机进行有效控制。该终端以采样原理作为理论依据，采用高性能嵌入式系统ARM，综合运用DSP技术、现场总线技术、自动控制技术、高速数据采集技术和贴片安装工艺等一系列先进的技术与工艺，实现了各种交、直流电量参数的实时采集、线性交换、计算和分析;同时，该终端具有模拟量输入/输出、开关量输入/输出、键盘输入/液晶显示等功能。 鉴于电动机的运行状况进行实时监控已经成为多数用户对设备的技术要求，ST-JK06系列智能监控终端可以完成对电动机工作电流、电压、功率和电度等参量的检测，能够及时地发现电动机运行的故障，防止电动机烧毁。此外，该系统不仅可以对单台通风机进行监控，还可以利用ST-JK06系列智能监控终端构成大的监控网络，通过有线通信和GPRS/CDMA无线通信的方式对多台通风机实现监控。 5、煤矿风井通风机监控系统研制成功 贵州未来矿业(集团)公司富祥煤矿通风机房安装G4-73-11№25D矿井主通风机2台，担负着矿井东翼的井下通风，原先的设备控制都是上个世纪70年代随机带来的简易控制柜，早就已经不能够适应安全和高效生产的需要。为此，他们和山东省煤炭科学研究所共同研制成功东风井通风机监控系统，满足了对通风机各种主要参数的监测与控制要求。现场的运行实践表明：其性能优良、稳定可靠。 该矿通风机房的监控系统由1台研华IPC共控机作为监控机，安装在主控制室;下设3台检测下位机，均安装在通风机房，负责现场数据的采集与处理工作。下位机的控制核心采用ATMEL公司的89系列单片机，扩展有不掉电RAM、看门狗电路、开关量输出、开关量输入、模拟量输入、串行通信和电量采集等多个单元，主机在线监测电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率、前轴承温度、后轴承温度、风道静压、风道全压、风道动压、设备转速和通风机通风量等相关参数。通过对上述参数的监测，动态监测矿井的通风系统运行状况，同时在线监测运行通风机的运行效率，并且可以随时对备用通风机进行全量程的技术测定。其风压与风量的测量，采用本质安全隔爆型传感器，配接输入式安全栅，既满足了《煤矿安全规程》中关于煤矿出风井对电器的要求，又保证了微机系统的安全。 此外，在配套的工业电视视频方面采用工控机，利用视频采集卡和MPEG4数码硬盘录像系统，实时监视通风机房现场设备的状况，可以对现场进行动态录象、定时录像和报警联动录像功能，能够实现网络传输和远程控制，具有摄像机镜头和云台的全方位控制功能，以便及时发现并且处理现场设备的不正常工作状况，尽快地消除故障隐患。 6、矿用摄象机工作台控制器 徐州工程学院研究出一种基于单片机的矿用摄象机工作台控制器，主要应用于监控输矿胶带，并且可以实现在集控室控制摄象机的上下、左右移动，以改变监控的范围。 在现场的监控工作中，要求操作人员在集控室内可以通过电脑上的界面按钮调节摄象机的工作台移动，而集控室一般距离监控现场均比较远，因此必须考虑控制信号的传输问题，而且由于监控的地点比较多(少则十多个多则几十个)，所以集控室对这些工作台的控制就需要一个连接总线和相应的通信协议支撑。此机使用的是RS232转RS485总线的接口再进入通信网络。因为工作台的负载仅仅是1台摄象机和相应的防护罩，所以使用小功率的电动机驱动即可以满足要求。鉴于对工作台的控制精度要求不高，主要是可靠性要好，在传动方面可以使用塑料齿轮，以降低设备的造价。控制器实现的核心任务就是接收、判断集控室发来的控制命令，然后根据命令做出相应的控制动作。 在本机的设计中只有6个有效命令，即上仰、下俯、左转、右转、变倍和调焦，所以相应的单片机程序编写比较简单。困难在于确保RS485通信的准确无误。因为RS485通信方式的发送和接收都是共用同一个物理通道，所以是一种半双工的通信方式，也就是说在任何时刻只允许1台处理器保持在发送状态，否则就会产生混乱。由于单片机的串口是全双工的，所以在控制器上电复位的期间，规定控制器全部处于接收状态，同时还要求严格地控制发送和接收的时序，控制器只有在检测到主机发送命令完毕的时候才能够做出应答。试验表明，该控制器调节方便、运行比较稳定、在1000m内通信可靠，适合在矿井输矿现场监控使用。 7、基于iFIX的煤矿综合自动化监控系统 针对目前我国煤矿的整体自动化水平和科学管理水平相对比较落后以及各个部门之间的信息难以共享的普遍状况，中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿研究出了一种基于iFIX的煤矿综合自动化监控系统，成功地实现了与下层PLC设备的通讯，极具广泛推广的价值。 济宁三号煤矿综合自动化监控系统的设计主要分为2层：信息层和控制层。信息层采用了C/S结构，工作站作为iFIXClient，提供了操作员发送控制命令的接口，服务器作为iFIX Server，主要通过实时数据库与生产现场进行实时数据交换，是操作员发送命令的转接口，并利用SQL Server数据库对生产中的重要数据进行存档等。控制层采用了Control-Net环网，通过位于环网上的Control Logix分站完成对实际设备的控制并且返回控制状态和信息等。此外，生产实时信息还可以通过WEB服务器进行浏览。同时为了提高系统控制的可靠性，采用了2台服务器来实现双机互备。当一台服务器出现故障的时候，另一台服务器能够立即接替它所有的工作。 iFIX不能够直接与井下Control Logix进行通讯，而必须要通过相应的I/O驱动器，济宁三号煤矿利用了Intellution Gateway for Server驱动程序，简写为IGS驱动。这是专门针对AB公司的PLC硬件而开发的驱动，读取速度非常快。在IGS配置中，先要为数据建立一条通道，选取设备型号;然后建立设备名，输入正确的DeviceID;最后建立标签，标签代表的地址就是过程硬件的地址。当监控数据过多的时候，可以采用建立多条通道的方法来避免数据刷新速度缓慢甚至不能刷新的严重后果。 8、华兴煤矿远程生产视频监控系统 贵州未来矿业(集团)公司华兴煤矿煤矿坚持“安全第一、预防为主”的方针，力求安全生产工作从被动防范向源头管理转变。该矿建立了加大视频监控系统及安全监测监控系统，利用安全监测监控设备与摄像机等实现了远程环境监控，地面调度指挥中心可直接对井下情况实时监控。两套系统的结合使用，不仅能直观监视和记录井下现场的安全生产情况，通过KJ95安全监视系统在井下安装瓦斯传感器、温度传感器等设备反馈的信息，还可及时发现事故苗子，防患于未然，也能为事后分析事故提供有效的资料，为今后安全生产提供宝贵的经验。 (1)远程生产视频监控系统的主要特点。 ①网络化。网络视频监控系统实现了在网络系统上的图像传输和共享。 ②可扩展性。控制部件采用集中式结构与嵌入式等技术可方便灵活地进行扩充，充分保证系统在将来的适应性，尽可能不再重复投资。 ③可用性和可靠性。采用当今先进的视频压缩方式，低带宽、低延时，全双工，回放查看清晰度高。 ④互冗余备份。无论是管理服务器还是录像服务器都支持相互冗余备份，系统稳定可靠有充分的技术保障。 (2)建设完善的远程生产视频监控系统。 视频采集设备安装在矿井主要运输、行人大巷和主要的采区工作面。 ①建立各相关部门的应急指挥调度系统。在事故发生后，该系统可第一时间自动以短信通知模式召集领导和相关部门的应急会议，并将监控图像导入会议室，供快速决策启动应急程序，以防止和减少人员伤亡。 ②建立生产现场视频会议系统。以利于矿领导和行业相关部门对生产现场井下安全生产的教育和培训，提升工作人员的安全意识和工作能力。 ③建立专业技术管理队伍。利于正确操作监控系统，及时维修各种故障，保证系统正常运行。 ④建立严格的考核制度。针对以上几个方面内容进行奖罚，以保障监控系统运行质量。 ⑤建立有效的联防互促组织。单一方面的视频监控只能做到视频图像上传管理，还需与矿上其它单位监测监控系统有机结合，调度指挥系统才能将矿井各方面信息进行掌握。 9、选煤厂多媒体网络监控系统的研究 贵州未来矿业(集团)公司丰河煤矿选煤厂先后完成了“选煤厂微机监控管理、控制系统”、“光纤工业电视监视系统”、“煤质分析电脑信息反馈网络系统”、“设备故障诊断系统”等项成果，只是这些系统是相互独立的，不能实现信息资源的交互共享。为此，他们开展了“兴隆庄煤矿选煤厂多媒体网络监控系统实现的可行性研究”，认为该厂建立多媒体网络监控系统已经具备了条件。 丰河煤矿选煤厂多媒体网络监控系统是集该厂微机监控管理信息系统、生产信息反馈系统、设备故障诊断系统、生产工艺动态图形监视光纤工业电视图像及音频信息于一体的新型处理模式，可以将图像、数据的管理信息传送至有关的厂领导及车间，为正确迅速地指挥生产和及时准确地调整、分析生产结构提供了方便、快捷的手段。 丰河煤矿选煤厂多媒体网络监控系统的设计原则是：充分结合现有的微机监控管理及各种计算机信息的应用现状，兼容和包含现有设备的投资，保护原有硬件和软件资源;充分发挥和应用现有的先进的多媒体网络技术，并考虑今后的业务需求和技术发展，便于系统扩展，保持技术的连续性;采用先进技术的同时，尽量降低系统造价，提高系统的性能价格比。该系统的配置及功能如下：首先建立多媒体信息处理中心，配置多媒体节目编辑、创作和播放制作设备;在厂领导及车间办公室设置多媒体工作站，通过多媒体网络监控系统可以在各个办公室共享厂生产动态模拟图、工业电视图像、CD—ROM播放资源及闭路电视节目;通过光纤与上级单位如矿调度及局调度联网，共享资源;通过与Internet网的有机结合，为实现选煤厂CIMS打下基础。 10、地面排矸多媒体机车监控系统 贵州未来矿业(集团)公司东滩煤矿选用的地面排矸多媒体机车监控系统，不仅保证机车速度而且保障运输安全，较好地解决了机车在运输车场的通过能力问题，创造了显著的效益。 该系统由室内集控设备和现场信号设备组成。其中，控制机车运行的信号设备均设在现场，有电动转辙机、信号机、传感器和摄像仪，转辙机可以改变机车的行车方向，信号机指示机车的开停，传感器跟踪监测机车位置，摄像仪监视车场列车占道情况;室内设备由操作控制台、继电器柜、电源柜、防雷柜以及大屏幕显示器等组成。系统主机984-385控制软件采用模块化结构，整个程序分为两个程序段。在第一个程序段中，系统清零、传感器短路状态检测程序、进路状态控制程序都是整个软件核心部分。该程序控制进路查询、占用、解锁间的转换、信号机开放和一些提示信号以及转辙机的自动控制信号。第二程序段含送进路和解锁进路程序、电动转辙机控制与报警程序以及数据传送程序。 该系统有着以下功能特点：采用美国具有国际先进水平的可编程控制器作为系统控制主机，可实现程控方式、集中控制、手动操作三种控制方式;图象监视洗矸仓、选矸仓、道口及翻笼工作情况，显示机车车号、列车位置、进路占用、信号显示、转辙机岔尖位置等信息;信号机灯泡断丝、转辙机岔尖不到位、传感器电气故障实现声光报警;机车闯红灯时，闯红灯地带红光带闪烁;统计洗矸仓、选矸仓、井口及翻笼处矸石车数，根据生产需要打印车辆调度管理的各种数据;留有与矿联网及井下机车监控系统联网接口;首次应用的间隙铁轨道传感器具有防震、防水和防砸等功能，性能稳定可靠。 11、基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统 贵州未来矿业(集团)公司北宿煤矿根据自主移动机器人实时导航的需要，提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计了多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统的连线数量，提高系统的可维护性，同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明，该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。 自主式移动机器人是适应在复杂的非结构化环境中工作的机器人。新研制的声纳导航自主移动机器人采用四轮或者两轮驱动差动转向的方式，每一个驱动轮均采用一台直流伺服电机独立驱动。其硬件系统主要由声纳数据采集系统、工控机主控制系统和驱动电机测控系统等组成。其中，声纳数据采集系统包括Polaroid6500声纳传感器、数据采集板、CAN总线适配卡等;工控机主控制系统包括工控机以及各种外围器件;驱动电机测控系统主要由EPOS运动控制器、编码器、减速器和直流伺服电机等组成。EPOS是模块化结构的数字伺服控制器，具有转矩、速度和位置等多种运动控制方式，基于CAN open协议，通过CAN总线与主控计算机通信，能独立控制单独或者多轴直流伺服系统，所有轴都能够通过CAN总线实现实时和同步运动控制。 环境信息通过声纳数据采集系统以距离的形式传送到工控机，工控机中的数据处理模块识别出环境信息，主控微机通过查询专家系统获得当前的运动规则并对EPOS运动控制器发出相应的命令，最后EPOS运动控制器根据得到的指令对驱动电机进行控制以实现机器人避障导航。该系统在1Mbps波特率下运行稳定、可靠，满足了机器人实际应用的需要。 |
| 行业概述 煤炭是我国重要的能源资源，因为煤矿开采的特殊环境，容易发生事故，煤矿行业也被称为高危险的行业。 一些煤矿早期使用的视频监控系统都是模拟监控，扩展性能和稳定性不高，管理也不方便。现在随着网络技术和计算机技术的发展，基于 TCP/IP 协议的 IP 网的应用得到广泛普及，无线监控系统在此的优势更能得到体现。目前，煤矿井下作业因为远离地面，地形复杂，环境恶劣，如瓦斯爆炸、地下渗水等事故经常发生。利用远程视频监控系统，地面监控值班人员可以直接对井下工作面情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，对于存在的隐患能够迅速做出处理，避免可能发生的事故，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。因此无线远程视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。 煤矿安全生产监测监控及信息管理系统的特性 煤矿安全生产监测监控及信息管理无线网络系统包括： 地下图像采集系统、无线传输系统、地面监控管理指挥系统。 1.煤矿系统项目很多安装在野外恶劣环境，分矿点数量多且分散，因此要选择全室外型、容易安装、方便维护、网管功能好的无线设备，降低施工、维护成本，才能满足分矿与矿务局实时的信息传递。 2.煤矿一般都是多点分支，所以需要选择支持点对多点组网的无线产品以节约系统成本。 3.煤矿对于井下安全生产监测监控非常重视，所以对井下网络的视频、数据和语音回传到指挥中心的链路要求很高，不能中断，不能误传。这就要求传输链路要有很高的稳定性和可靠性，无线传输设备必须保证长期稳定工作。 4.地下图像采集系统往往因为煤矿井下坑道的环境因素，煤矿井道中采用光缆进行视频传输，因为使用光信号传输杜绝了以往传统视频线缆传输产生的电信号，减少隐患，而且光纤传输距离很长，可达 30km 。煤矿井下环境恶劣，因此对视频采集设备要求较高：第一，煤矿内坑道没有光线，且不能使用红外射灯，需要使用低照度摄像机；第二，坑道内只有 660V 、 127V 两种电压，需要考虑电源转换；第三，井下空气中瓦斯和粉尘含量较高，容易发生爆炸，所以必须使用经过煤安认证的隔爆防护罩。 5.地下系统不仅安装摄像头对图像进行监控，还需在不同位置安放各种传感器，监测当地的水位、瓦斯含量、温度、含氧量等数据。传感器均为 RS-232 或 RS-485 口，而网桥仅提供 RJ45 口，因此需要用到端口转换器将 RS-232/RS485 口转为为 RJ-45 口，即将模拟信号转化为数字信号，用于网桥的传输。现场安装和调试时，各种传感器、报警联动设备与视频编码器除正确连接 485 线外，云镜编码器、键盘或软件的控制协议要保持相同，前端与后端的波特率设置要保持一致以及 485 地址码的设置。 6.地下采集到的图像及传感信号，通过架设在井上监控分站的无线网桥回传到地面监控管理指挥中心。同时，监控分站可以采用硬盘录像机方式，本地存储图像；监控中心可以采用矩阵切换进行视频监看，也可以输入到画面分割器使用大屏幕等离子电视监看。 7.景区除视频监控业务外，还需要单向语音传输，便于监控中心向监控点景区广播各类信息。因此应该采用支持语音的视频编解码器。 |
| 型号:KJ90NA 供应商:贵州恒立临控设备中心 贵州恒立临控设备中心:谢涛` 15117631793、18984741409 (1)系统组成： 采用时分制分布式结构，主要由地面监控主机、数据库服务器、网络终端、图形工作站、通信接口、避雷器、系列监控分站、各种传感器和控制执行器等部分组成。是一套集矿井安全监控、生产工况监控内容为一体的矿井安全生产综合监控系统。 (2)主要特点： 1)系统全面满足AQ6201-2006新的煤矿监控系统行业标准，国内首家完全按新标准取得安标证的煤矿监控系统。 2）产品自配套性强，系列化齐全，性价比高，全套系统设备由重庆煤科院自主研发、生产制造，售后服务有保障。 3)具有良好的开放性和可伸缩性，采用模块化设计，组态灵活。能满足各类型矿井的监控系统最优化最经济运行。 4)地面监控中心运行在标准的Ethernet TCP/IP网络环境，操作系统平台为中文Win98/2000/2003，可方便实现网上信息共享和网络互联。支持Internet/Intranet模式的Web系统综合监控信息浏览。 5)系统显示画面采用文本、图形兼容方式，显示信息直观、生动，具有实时多屏显示功能。 6)具有实时数据存储和各种统计数据存储能力。数据存储时间长、查询和报表功能丰富，格式可由用户编排。 7)有系列化，多用途监控分站，功能丰富，具有甲烷断电仪及甲烷风电闭锁装置的全部功能。有完善的数据停电保存能力，确保监测数据和设置数据信息不丢失。配有智能口，可采用RS485通讯方式的各种传感器及设备。 8)当通讯线路断线后，分站能保存2h以上的数据，待通讯线路恢复后，自动将数据补传至中心站。 9)分站及传感器全面实现了智能化和红外遥控调校、设置。分站模拟量和开关量端口可任意互换，并支持多种信号制，有实时数据存储能力。 10)分站电源具有宽范围动态自适应能力，适合矿井电网波动大的严酷环境。其备用电池可保证2h以上的供电容量。 11)独特的三级断电控制和超强异地交叉断电能力(中心站手控、分站程控和传感器就地控制)。具有断电回馈信息比较，若异常则报警。 12)传感器种类齐全，全面满足新的AQ传感器系列行业标准，具有稳定性高、寿命长、功耗低、传输距离远等特点。 13)具有自检功能，可对分站、电源、传感器、电缆等设备进行诊断，能报警和记录并自动切断故障支路。有完善的多级口令保护功能。 14)系统设备具有完善的故障闭锁功能，当与闭锁有关的设备未投入正常运行或故障时能切断与之有关设备的电源并闭锁。 (3)主要技术指标： ●容量：128个，1024个输入量，512个控制量 ●传输速率：2400bps ●传输方式： RS485或DPSK ●中心站到分站传输距离：≤25km ●分站到传感器传输距离：≤2.5km ●巡检周期：≤30s ●处理精度：≤±0.5% ●画面刷新：≤4s ●电源波动：90～110%(地面)、15～75%(井下) ●处理传感器种类：瓦斯、风速、负压、一氧化碳、水位、煤位、温度、烟雾、开停、风门、馈电、流量、电流、电压、功率等。 (4)系统主要设备参数及特点： 1)地面中心站 型号：KJ90NA 配置监控主机IPC610 2台，数据库服务器2台 图形工作站1台(可选配4屏或2屏多屏模式) KJJ46数据通信装置2台 LQl600K或喷墨打印机1台 山特2KVA在线不间断电源1台 DHX90避雷器1套 10/100M自适应网络集线器1台 可配接多达255台远程网络终端，实现在不同地点监控信息的远程实时共享。 软件运行平台为WIN98/2000/2003环境，通过Ethernet以太局域网组成全网络化环境，协议支持标准TCP/IP等。 2)KJJ46型数据通信接口 是KJ90NA型煤矿监控系统的关键设备，主要实现地面中心站与井下监控分站之间的数据双向通信、地面非防爆设备与矿井防爆设备之间的电气安全隔离等功能。 通讯方式：DPSK/RS485 通讯速率：2400bps 通讯距离：25km 3)矿井系列监控分站 KJ90-F16/F8大、中型分站是KJ90NA型煤矿监控系统的关键配套设备，主要实现对各类传感器的数据采集、实时处理、存储、显示、控制以及与地面监控中心的数据通信。具有红外遥控初始化设置功能。可独立使用，实现瓦斯断电仪和瓦斯风电闭锁装置的全部功能。 容量：KJ90-F16/F8分别是16/8个输入端口，8/5个控制输出(模拟量和开关量可任意互换) 电源电压：36、127、220、380V、660V 本安电源：18VDC或24VDC 输入信号：200-1000Hz，1-5mA、1/5mA、触点 输出信号：电平、触点 分站至传感器距离：≤2.5km 处理误差：≤±0.5％ 断电容量：36V/5A、660V/0.3A 防爆型式：ExibⅠ矿用本安型 |
| 型号:KJ90NA 甘情愿贵州恒立监控设备中心 始终遵循系统应具备高可靠性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则，以满足高产、高效的现代化矿井对监测、监控等管理信息有效获得的需要。设计依据为 1、《煤矿安全规程》2006年版 2、《矿井通风安全质量标准化标准》 3、《矿井通风安全监测装备使用管理规定》 4、《煤矿监控系统总体设计规范》 5、《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 6、《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 7、《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》 8、《KJ90NA型矿井综合安全监控系统产品标准》 9、《煤矿安全质量标准化标准》 10、《煤矿安全监控系统通用技术要求(AQ6201-2006)》2006.05 11、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)》2007.04 KJ90煤矿安全监控系统改造的原因 系统经过多次补套、监控设备（硬件）运行稳定为XXX矿的安全生产发挥了重要作用。随着XXX矿生产水平和管理水平的不断提高，现有的监控系统模式及监控系统软件功能（如：短信报警、语音报警、报表格式、双机热备、系统断电反应时间等功能）不适应矿方的监控需求、管理需要及国家相关规定。 根据国家安全生产监督管理总局发布的《煤矿安全监控系统通用技术要求（AQ6201-2006）》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》及国务院安全生产委员会办公室[2006]21号文件相关规定。重点煤矿应于2007年底前完成改造煤矿在用安全监控系统，改造之后的安全监控系统 必须符合AQ6201-2006技术要求及AQ1029-2007管理规范。 综上原因，对现有的KJ90煤矿安全监控系统升级改造迫在眉睫。从技术角度、系统改造投资等方面考虑，选用煤炭科学研究总院重庆分院最新的符合AQ6201-2006新标准的KJ90NA煤矿安全监控系统对原KJ90煤矿安全监控系统进行技术改造。 通过对原装备的煤矿安全监控系统进行改造，使得改造后的新系统达到《AQ6201-2006煤矿安全监控系统通用技术要求》，《AQ1029-2007煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》主要从以下几个方面进行改造： 1. 由于AQ6201-2006新标准对软件从许多方面进行了规范（包括功能菜单，操作模式等），使得查询分析各种数据报表更为方便、直观，便于监管部门操作使用。所以系统软件必须升级改造，此方案中将免费为XXX矿升级监控软件，见AQ6201-2006标准的4.6 软件功能部分； 2. 系统具备双机切换功能，当某台监控主机出现故障等原因时，另一台监测主机投入工作（见《通用技术要求》4.5.9条）。因此在本次须对监控主机进行更换，更换后的计算机须支持双机热备接口，并配置双机热备装置； 3. 根据《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》8.1条安全监控设备检修室配备稳压电源、示波器、频率计、信号发生器、万用表、流量计、声级计等仪器设备。 4. 根据《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》9.1条地面中心站的装备之规定，机房增设录音电话、双回路供电、声光报警器、防火墙等设备；由于监控室现有的UPS电源容量太小及备用电池使用时间不足2小时的，此次改造进行更换； 5. 根据新标准的防雷方面要求，本次系统改造须增加网络避雷器。 6. 根据中国知识产权保护法，在监控计算机上采用正版Windows 2003 Server操作系统（建议一台计算机一套）、SQL 2005 Server 数据库、杀毒软件和双机软件。 1. AQ6201-2006新标准的4.7.5条规定断电时间由原来的30秒降低到2秒，第4.7.10条、第4.7.15条分站至传感器的传输距离由1公里提高到2公里，所以系统分站需要进行改造或更换。对我单位生产的原监控分站以2003年3月1日为限，以前的更换主板、以后生产的更换芯片，并淘汰原有的KFD-3X或KDF-3X型小分站（XXX矿现有分站情况说明：2003年3月1日以前生产的KFD-3/KDF-3型中分站6台，需要更换主板；2003年3月1日以后生产的KDF-3型中分站10台，KFD-2型大分站6台，只更换主板芯片。）； 2. 根据《煤矿安全规程》2006版第160条和《通用技术要求》第4.7.13条之规定，须对分站备用电源进行更换； 3. 为了提高通讯质量，将原来的DPSK通讯方式改为国内传统的RS485通讯方式。 1. 根据AQ1029-2007等新标准规定，传感器的稳定性不小于15天。所以对矿方现有的瓦斯传感器进行改造，改造方式：更换稳定性大于15天的崔化元件和热导元件，新加铭牌标签（XXX矿现有瓦斯传感器情况说明：低浓度瓦斯传感器42台，需要更换传感器元件；高低浓度瓦斯传感器5台，需要更换传感器元件。）； 2. 根据AQ1029-2007第7.7.4条等新标准规定，为监测被控设备瓦斯超限是否断电，被控开关的负荷则必须设置馈电传感器，因此在改造时对没有馈电传感器的断电区域新增馈电传感器； 3. 根据国务院安委会21号文件和AQ1029-2007使用规范的第4.5条以及AQ6201-2006通用技术要求之规定，非系统关联的设备不得任意挂接，若要挂接须经国家授权的检验机构进行防爆关联检测后方可挂接。因此在本次系统改造对非关联检测的设备进行更换； 4. 根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》的规定对高瓦斯、突出矿井的采煤工作面增加上隅角瓦斯传感器； 5. 根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》的规定对自燃矿井须在采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷增加一氧化碳传感器； 6. 根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》的规定采用带式输送机、机电硐室须增加温度传感器； 7. 根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）》的规定采用带式输送机、机电硐室须增加烟雾传感器； 8. 掘进工作面局部通风机的风筒末端建议增加风筒传感器； 瓦斯监控系统技术说明 随着国家对安全生产的日益重视及根据该矿安全生产的实际情况，煤炭科学研究总院重庆研究院利用具有自主知识产权、符合AQ6201-2006新标准要求的KJ90NA型矿井综合安全监控系统进行方案设计。 煤炭科学研究总院重庆研究院有很强的产品研制开发能力，特别是在矿井安全监测仪器仪表、各类传感器、断电控制器、计算机软件及监控系统等方面有雄厚的技术实力。所有这些产品的技术含量、产品质量、系列化、产品种类、售后服务保障及产品技术支持在国内都属一流，许多其它型号的煤矿监控系统都选配我们的产品为其配套，有很大的市场占有率。随着监测技术的不断发展，重庆研究院还在不断的研制开发新产品或已有产品的升级换代，特别是国家计委投资2500万建设的“国家煤矿安全技术工程研究中心”（建设一条仪表生产线、一条机械装备生产线、三个安全实验室）为我们提供了更好的后续发展能力。 KJ90NA型矿井综合安全监控系统自配套能力强，监控系统的各类设备及监控软件均由煤炭科学研究总院重庆研究院一家研制、生产。产品性价比高，售后服务有保障，能很好的控制监控系统总体质量和性能，控制产品的生产加工周期，对日后产品的升级换代提供可靠保障。 KJ90NA矿井综合安全监控系统所配套用各种矿井产品的“三证一书”齐全。 型矿井综合安全监控系统主要特点表现如下： 1、在系统软件方面 KJ90NA型矿井综合安全监控系统的软件，包括其系统主控软件、网络终端软件、报表查询处理软件、作图软件、图形工作站软件、多媒体图形图像监控软件等。运行环境到现在的WIN 2000/XP/2003。 它是一套综合性软件，支持安全监测、生产监测、抽放、火灾、人员定位、考勤、工业电视、视频会议等各种子系统；操作方便；网络功能强大；可靠性好，支持C/B/S模式；支持异地远程访问（采用通用浏览器）；图形软件支持矢量图方式；全局联网支持webGIS方式（支持光纤、GPRS（CDMA）、ADSL、微波、卫星等方式联网）、GPRS（CDMA）分级报警功能（手机短信）------需扩展功能（此次方案中不含此功能设备）。 （1）由于在软件开发过程中采用了先进的可视化面向对象程序设计技术、多线程、动态链接库及对象嵌入技术，使得系统的模块化程度进一步提高，系统具有更加灵活的集成方式，可适应不同用户对系统规模的要求，有很高的扩展性和开放性； （2）由于系统运行于WIN 2000/XP/2003多任务环境，并在数据通讯方面采用了动态链接库及多线程技术。实现了真正的实时响应及前后台监测数据的无缝链接； （3）地面中心站为开放式系统，软硬件可以扩充，系统地面设备以全网络方式运行，支持NT及NETWARE网络操作系统，运行协议为TCP/IP、NETBUI、SPX/IPX，可与企业计算机局域网实现网络互联，方便与生产监控、工业电视和生产调度系统的联网，在网上可运行任意网络终端，同时支持终端通过服务代理的远程连接（通过公用电话PSTN网），实现监控信息的远程实时共享。 （4）中心站软件目前与企业构筑的Internet/Intranet网络环境能很好的融合。开辟了网络化售后服务手段，用户随时可通过我们的网站得到诸如单位概况、新产品信息、技术支持、资料下载、软件升级，电子邮件通讯（疑难解答，技术讨论等）等服务。 （5）主控机软件有一个控制软件包，为用户提供以选择方式编制各种自动控制方案的功能，从而为实现远程异地自动控制和数字逻辑运算提供可靠手段。异地控制与监控分站和智能传感器输出控制组成三重控制，从而保证气体超限断电，万无一失。 （6）监控数据采用先进的变值变态存储技术，存储时间长，可达10年以上。 （7）支持主、副监控主机定期进行监控数据切换。 2、在系统硬件方面 （2）系统监控分站、电源开发了各种型号规格，形成了大、中一体化及分体式等系列，可满足不同需求，且在产品体积，重量，性能方面较同类产品具有较大优势。 （3）系统分站大容量本安电源技术：设计减流型与截流型相结合的快速反应功率安全栅保护电路,实现大容量本安电源输出，并具有保护自恢复功能,提高本安输出带载能力。针对《AQ6201-2006煤矿安全监控系统通用技术条件要求》，研制开发的矿用隔爆兼本安直流稳压电源，传输距离达到2Km，为矿井远距离传输节约大量电缆。 （4）系统分站宽压开关电源技术：采用高效率的单片开关电源芯片，设计宽输入高效率开关电源电路，适应矿井电网电压波动，提高电源输出带载能力。 （5）系统分站备用电源智能充放电管理技术：针对矿井安全监控系统的要求，设计备用电源无缝隙交直流切换、合理的充放电保护电路及充放电管理程序设计，提高备用电源的可靠性和使用寿命。 （6）在各类传感器及断电器方面KJ90NA型煤矿安全监控系统是国内自配套性最强的系统，其各类传感器、断电器全部由自己生产制造，传感器种类齐全，断电器有多种系列可以选用，完全能满足用户的不同需要，不但如此，我们生产的各类传感器、断电器等还给国内许多系统配套，在市场上占有很大的份额，许多传感器如瓦斯、风速、烟雾、CO等属国家“六五”、“七五”、“八五”、“九五”攻关成果，具有很高的性价比。 （7）监控分站及传感器实现了智能化，调校均采用红外遥控方式，操作简单方便。 （8）分站具有智能口功能以方便接入各种智能设备如：接入核子称后能够显示原煤产量等累计量的实时值和累计值。 （9）KJ90NA系统分站处理系统在国内独家采用了ARM 32位嵌入式微处理器，相对于16位处理器性能更加优越，完全能满足了分站断电时间小于2秒的新要求，并且分站通过了新标准的检验。 系统采用先进的分布式处理模式，能充分发挥各部分设备的性能优势，结构简洁，可操作性强，便于系统的日常维护及管理。系统主干连接为树型结构，安装扩展简单。因此本方案设计为分层结构，具体组成如下： 1、地面监控中心站及网络终端等，是整个监控系统的核心，负责整个系统设备及监测数据的管理、定义配置、实时数据采集、分析处理、统计存储、屏幕显示、查询打印、实时控制、远程传输、画面编辑、网络通讯等任务。网络终端完成系统监测信息异地实时共享，能够以文本或图形方式显示安全生产信息，查询各类报表数据。地面监控中心站及网络终端等设备之间的连接采用局域网方式；主要有主控机、数据传输接口、打印机、UPS电源、大屏幕显示、避雷器等设备； 2、系列化智能监控分站。主要完成对所监测的传感器数据采集、数据预处理、分类显示、报警、断电控制、与地面监控中心站的数据通讯、所接传感器的集中供电等； 3、各类模拟量传感器、开关量传感器及断电控制器、摄像头等设备，是整个监测系统最前沿的终端设备，负责对各监测点的物理数据采集、就地显示、超限报警、信号传输、对监控分站控制指令的执行等。 KJ90NA型矿井综合安全监控系统监控地面中心站采用全网络化结构。便于实时监测信息、图像信息及文件共享。网络构成为Ethernet以太局域网，通信协议为TCP/IP、NETBUI、SPX/IPX等。 1. 操作采用全汉字菜单及窗口提示。支持多种汉字输入方法，人机界面友好，全面遵循WINDOWS窗口风格。鼠标操作，通用性好，可操作性强。 2. 监测图页静态和动态编辑作图对用户开放，支持多种图形格式，鼠标和键盘均可操作。全面支持实时多任务。在系统进行实时数据采集的同时，系统可进行记录、显示、分析运算、超限报警控制、查询、编辑、动态定义、网络通信、绘制图形和曲线并打印实时报表、超限报表和班、日、月报表等工作。 3. 屏幕显示为页面式，图形文本兼容，每页显示的信息由用户自行定义编制，直至屏幕显示满为止，显示页可随意调出。在监测显示画面中，可对数值、转动、位移、断电状态、馈电状态、设备开停状态、风门开关状态、报警信息、往返、仓位、流量、电量等根据监测量实现功能强大的模拟动画显示。 4. KJ90NA型矿井综合安全监控系统中心站及网络终端以局域网方式联网运行， 使网上所有终端在使用权限范围内都能共享监测信息和系统综合分析信息、查询各类数据报表，网络通信协议支持TCP/IP、NETBUI等。 5. 可以在地面中心站连续集中监测处理多种环境和工况参数，模拟量和开关量可实现任意互换。 6. 监控软件提供有控制软件包，控制逻辑可由用户设置编排。具有井下任一分站的测点超限而由另一台分站控制断电的异地交叉断电功能。同时还具有传感器就地、分站程控、中心站手控三级断电能力，并具有风、电、瓦斯闭锁功能。在紧急情况下，系统操作人员可在地面中心站向井下分站直接发送控制命令，从而控制井下电器设备的断电或声光报警。 7. KJ90NA型矿井综合安全监控系统对采集到的数据进行实时分析处理，以数值、曲线、柱图等多种形式进行屏幕查询显示和打印，并形成相应的历史统计数据(每个模拟量测点的最大值、最小值、平均值；每个模拟量测点24小时内的最大值、最小值、平均值及确切时间；每个模拟量测点超限或故障的时间及次数累计值；每个开关量测点24小时内的开停及故障累计次数和累计时间)， 系统采用变值变态存储技术，可存储十年以上的历史数据，供有关人员随时查阅和打印。 8. KJ90NA型矿井综合安全监控系统具有很强的自检诊断功能， 能及时发现系统自身配置设备事故，并在屏幕上以文本或图形方式直观显示，同时发出报警，并指出故障位置和原因。还能在屏幕实时弹出信息窗，供维护人员查询打印，并将其记入运行报告文件。可查询非正常状态的开始时间及持续时间。具有人机对话功能：通过主控软件修改井下分站号、设定断电参数、设定报警参数等。 10．KJ90NA型矿井综合安全监控系统提供有采样间隔最少1秒的数据实时密采功能，并且实时密采数据可每天连续存储，至少存储1年的实时数据。 11．KJ90NA型矿井综合安全监控系统对各分站监测点的瓦斯浓度或其它模拟量参数每天形成班、日报表，并形成瓦斯浓度及其它模拟量参数的分析趋势图，可随时查询打印；开关量每天形成班、日报表。 12.联机定义或修改系统中的各种传感器、分站及控制器的类型、安装位置及控制通道。对模拟量传感器的上下限报警、断电值可多级别定义。系统配置灵活，允许用户随时接入或删除分站、传感器、断电器。 13. KJ90NA型矿井综合安全监控系统具有良好的开发性和扩展性，集成方式灵活，用户可根据实际需要进行扩展。可扩展接入诸如瓦斯抽放、工业电视、电网监测等多个子系统，形成一套集安全监控、生产调度管理、局矿办公自动化网络于一体的计算机监控网络综合系统。有广域网接口，易于形成互联网络。 14. KJ90NA型矿井综合安全监控系统表格丰富，格式可由用户任意编排，或由矿方提供具体报表格式，以满足各监测管理数据报表的形成输出。 15. KJ90NA型矿井综合安全监控系统组态方式灵活，监控主机对分站采用主从队列两种扫描方式，操作员按照需要对各分站安排不同的采样周期，实现对重点分站加以监控。 16. KJ90NA型矿井综合安全监控系统监测处理参数的类型丰富，模拟量有瓦斯、风速、负压、温湿度、CO、氧气、烟雾、水位、电流、电压、功率、煤位等；开关量有设备开停、风门开关、馈电状态、电网刀闸等。 17.监控软件具有很强的作图能力，并提供有相应的图形库，操作员可在不间断监测的同时，容易地实现联机并完成图形编辑、绘制和修改。 18. KJ90NA型矿井综合安全监控系统软件设有多级口令保护，只有授权人员才能登录操作，有效防止了系统数据的损坏和病毒感染。软件运行可靠性高。误操作时有声音、对话框提示。 19．在实时监视画面，可对屏幕任意显示测点单击鼠标右键，弹出快捷菜单，快速的查询该点的数据、曲线、定义、运行状况等信息。 20．查询可同时显示六个测点的曲线并可通过游标获取相应的数值及时间，显示曲线可进行横向或纵向放大。查询时间段可任意设定(最小一个小时，最大一个月)。同时提供有对曲线的分析、注释文字编辑框。 21．断电控制具有回控指令比较，可确保可靠断电，当监测到馈电状态与系统发出的断电指令不符时能够实现报警和记录。 1.井下分站含备用电源，当交流断电时，分站与传感器由备用电源供电，可连续供电2小时以上。 2. KJ90NA型矿井综合安全监控系统分站有多种系列供用户优化配置，分站初始化后，可存储地面中心站对该分站的报警断电等控制设置，而且分站可以就地通过红外遥控器进行手动初始化。 3.在井下分站完全断电情况下之后恢复供电，即使井下分站与地面中心站失去通讯联络，分站也能够继续、独立地进行工作，自动恢复记忆，按照事先给定的要求实现瓦斯超限断电报警、断电和复电控制功能，断电逻辑可实现瓦斯风电闭锁装置和瓦斯断电仪的全部功能。断电距离大于2.5Km。 |
| 贵州恒立临控设备是一家全心致力于煤矿安全事业、以高科技的产品为煤矿安全生产提供优质的产品和服务的专业性公司，公司主要从事煤矿综合自动化信息系统、煤矿安全生产综合监控系统、煤矿瓦斯抽放系统等经营、设计、安装、技术服务等相关业务，公司位于织金县西大街（小桥旁)，现有专业技术人员10名、工程师及管理人员3名，已经取得国家矿山安全计量站计量检定员资质的2名。 公司根据国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局“安监总煤装{2008}.41号文件精神，按照国家相关行业管理法规规定，现取得了行业相关资质，及多个国内知名生产企业的销售及安装售后授权证书、培训合格证书、以及省技术监督局颁发的煤矿安全监控系统“修理计量器具许可证”。 公司主要技术人员从2002年开始先后在云南、贵州、重庆等地区安装维修几百家煤矿的自动化信息系统及煤矿安全监控系统，是贵州乃至全国最早从事该行业的先驱者，积累了丰富的对各类监控系统的技术服务经验，现我公司借助重庆煤科院与常州天安科技发展有限公司的科研和生产的强大技术实力，发展成为以煤矿综合自动化信息系统、安全生产综合监控系统、瓦斯抽放监测监控系统、矿井人员管理系统的销售为主体，以综合技术服务为龙头的专业化企业。 公司经过多年刻苦努力和摸索，建立了完整的管理制度和适应市场的经营，服务理念，培养和储备了一批具有专业技术过硬，能吃苦耐劳有敬业精神的员工，拥有专业的实验设备和检测仪器，公司本着“因为专业、所以更好”的航标，在保证产品质量的同时、不断完善售后服务网络的建设，现织金公司本部为中心，在遵义县、绥阳县、桐梓县、正安县、道真县、金沙县铜仁地区沿河县、凯里麻江县及重庆綦江县和万盛区建立了专业的煤矿安全生产监控系统维护中心，形成了黔西、北地区煤矿监控系统经营和技术服务规模最全、服务网点最多、专业技术能力最强，为煤矿服务快捷的经营服务体系，确保了煤矿安全监控系统的正常运行，现深受广大用户的一致好评。 我公司将以我们良好的信誉、完善的服务为贵州省煤矿行业提供技术先进、质量优良的监控设备和完善的技术服务。 未来,公司将在产品销售、市场拓展、客户服务等方面投入更多的精力和资金、为煤矿企业提供更丰富、更优良的产品和服务、为把康联电子科技有限公司塑造成为行业第一品牌而不断努力………………………… 二零一零年四月 地 址: 织金县西大街（小桥旁） 联 系 人：谢 涛 电话：13314470559 15117631793 E-mail:xgl3143@126.com QQ:290818435 |
| 煤矿监控系统为什么要“双主机自动切换” 煤矿监控系统中主机的重要性不言而喻，多年运行的实践也表明，主机虽然在空调机房中工作，但由于主机的硬件、软件是煤矿监控系统组成设备中最复杂的，主机发生故障的概率是较高的，实际上世界上不发生死机的计算机系统也是不存在的。所以早在一九九0年中国配煤矿总公司发布的《煤矿监控系统总体设计规范》中就规定主机必须双机备份，一九九一年三月发布的《煤矿监控系统中心站软件开发规范(试行)》中提出了“软件连续运行产生的死机率应小于1 次/720 小时”的死机率指标。 主机死机是煤矿监控系统的重大故障。 主机死机后监控系统失去了大部分的功能，系统处在非常危险的失效状态。所以， AQ6201-2006 标准规定从工作主机故障到备用主机投入，正常工作的时间不能超过5 分钟。 但要保证监控系统实现上述目标，必须采用“双主机自动切换”的方式，即一台主机工作时，另一台主机在监视系统工作，一旦发现工作主机死机，备用主机能自动投入工作。否则主机发生死机等故障，还要由人工来启动备用主机，事实上是不可能达到AQ6201-2006 标准规定的“5 分钟内完成切换”的要求的。因为虽然调度室是24 小时有人值班的，但调度室的值班人员不是系统维护的专业人员，更不可能24 小时盯着监控系统的主机，他们一般都是在听到主机发出报警声后，才去看监测系统的显示信息的，而主机死机后主机就不可能发出报警、显示信息了，所以主机发生死机时，值班人员是不可能立即知道的，这时监控系统实际上是处在不会报警的故障状态，只能等待有人来发现死机故障，而这段持续时间是不可预测的，所以这是非常危险的状态。 主机的重要性决定了其故障概率是不可忽视的。1991年的《煤矿监控系统中心站软件开发规范》中规定死机率不超过1 次/720 小时，这是当时调研了许多进口煤矿监控系统在煤矿现场使用的实际数据后提出的。现在的主机硬件复杂性和软件复杂性更高，尤其是大多数监控系统为了界面漂亮，软件平台采用windows，而早期的煤矿监控系统都是采用工业控制专用的实时操作系统；另外十几年来，计算机病毒也是从无到有，所以现在软件的运行环境更加恶劣，没有理由认为死机率能大幅度下降。即使按720 小时死机一次计，平均就是一个月一次。如果没有双主机自动切换功能，就意味着煤矿监控系统每一个月就要停止工作一段时间，这是多么不安全的事。 “双主机自动切换”功能不但解决了主机死机带来的问题，还能实现监测和配置数据的自动备份，这些都大大提高了系统的可靠性，当然也超越了AQ6201-2006 标准的要求。 所以,大家在选择煤矿监控系统时,一定要选择象KJ95 这样具有“双主机自动切换”功能的监控系统，以获得更高的可靠性，从而更有效地保障安全。需要注意的是：不要以为取得了MA 证的煤矿监控系统性能都是一样的，AQ6201-2006 标准只是规定了煤矿安全监控系统的最低要求。比如由于AQ6201-2006 标准没有对"双主机自动切换"作强制性规定，目前仍有相当一批煤矿监控系统采用“双主机手动切换”技术，而且备用主机投入前的切换准备工作还特别复杂（比如工作主机上的分站配置数据怎样转到备用主机上），非专业人员不经常训练很难操作，这些都会给煤矿企业的安全管理带来后患。 |
参与问问2010-03-09 16:29
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2011-01-31 16:57天气变得真快，气温变得真坏，出门外套要带，睡觉被子要盖，多吃水果青菜，好好保持心态!过年啦！祝福来啦!
祝你：
快乐天天有
万事随心愿
事业大丰收
生活更美满
红颜相伴爱无边
家庭和睦人团圆
兜里钞票数不完
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2010-09-24 18:27生的伟大，死得凄凉！能牵手的时候，请别只是肩并肩，能拥抱的时候，请别只是手牵手，能在一起的时候，请别轻易分开！
这周是世界好友周，如果你愿意，请把这条信息发给你所有的好朋友，也包括我。看有多少人会回发给你。当大部分人都在关注你飞得高不高时，只有少部分人关心你飞得累不累--这就是友情，再忙也要照顾好自己，朋友虽不常联系却一直惦念！世界好友周快乐！ 2010新概念 一个中心：一切以健康为中心。 两个基本点： 遇事潇洒一点，看事糊涂一点。 三个忘记： 忘记年龄，忘记过去，忘记恩怨。四个拥有： 无论你有多弱或多强，一定要拥有真正爱你的人，拥有知心朋友，拥有向上的事业，拥有温暖的住所。 五个要： 要唱，要跳，要俏，要笑，要苗条。六个不能： 不能饿了才吃，不能渴了才喝,不能困了才睡，不能累了才歇，不能病了才检查，不能老了再后悔!看到了就转发给每一个你珍惜的人 .
如果2012年火山没喷,地没裂,楼没倒,家没淹,你还在,他还爱,请在2013年1月4日庆祝一下吧.因为这是千载难逢的201314爱你一生一世~ -
2010-07-18 17:12你好：在哪啊？记得留言哦
